自動制釘機的幾種傳動方式有哪些?
　　鏈傳動：
　　優點：用于距離較遠的平行兩軸之間的傳動。結構簡單，加工方便，容易實現多軸傳動。
　　缺點：它的瞬時速度有波動，不適用于緊密傳動，速度高時噪聲較大，不適用于轉向經常反復變化的場合。 
　　摩擦輪傳動：
　　優點：結構簡單，經濟，尺寸比帶傳動緊湊，表面采用金屬材料，噪聲低，不需要潤滑，結構簡單。
　　缺點：傳動比不準確，傳動功率小，需要較大的壓緊力，軸承的載荷大。 
　　帶傳動：優點：結構較簡單，較容易制造、安裝，在中心距大的時候較經濟，噪聲低，有彈性緩和沖擊，有過載保護作用，可以多軸傳動。
　　缺點：傳動比不準確，不能用于精密傳動，尺寸較大，帶的壽命短。
　　蝸桿傳動
　　優點：能實現較大的傳動比，傳動平穩，噪聲低 缺點：效率低，容易膠合
　　螺旋傳動
　　優點：用于把回動化為直線運動，并提供很大的軸向力，結構簡單，容易制造，噪聲低，能自鎖
　　缺點：效率低，速度較慢
　　齒輪傳動：
　　優點：外廓尺寸小，緊湊，效率高，傳動比恒定準確，壽命長，適用功率和速度范圍廣
　　缺點：要求制造精度高，不能緩沖，高速傳動精度不夠時有噪聲。